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自動化生產(chǎn)線
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    自動化裝配線整體運行流程介紹

    發(fā)布時間:2020-05-09 09:25:17

      由于工件是按專機排列次序經(jīng)過逐臺專機的裝配直至最后完成全部裝配工序的,通常在輸送線上每一臺專機的前方都先設計有分料機構,將連續(xù)排列的工件分隔開,然后再設置各種擋停機構,組成各專機所需要的工件暫存位置。工件到達該擋停暫存位置后,經(jīng)過傳感器確認后專機上的機械手從該位置抓取工件放入定位夾具,然后進行裝配工藝操作。


      最后由換機上的機械手從該位置抓取工件又送回輸送線繼續(xù)向下一臺專機輸送。在需要改變工件的姿態(tài)時,就需要設置合適的換向機構,改變工件的姿態(tài)方向后再進行工序操作。連續(xù)自動化裝配線產(chǎn)品移動時進行裝配,典型運動為勻速,所有零部件保持同樣速度和精確的相對位置。速度極高,適應所有機械裝配作業(yè),多零件裝配時,精確校準非常復雜,設備初始投資很大,多零件裝配時維護困難,系統(tǒng)難以改變或轉換。

    在線自動裝配機在線自動化裝配機

      適用場合:連續(xù)運動傳送裝配線生產(chǎn)批量很大;產(chǎn)品非常穩(wěn)定,零件數(shù)較少;柔性要求不高。輸送系統(tǒng)通常采用各種輸送線,其作用一方面為自動輸送工件,另一方面為將各種自動化裝配專機連接成一個協(xié)調(diào)運行的系統(tǒng)。


      輸送系統(tǒng)通常都采用連續(xù)運行的方式。通常將輸送線設計為直行形式,各種自動化裝配專機直接放置在輸送線的上方。自動化專機及輸送線都是在各種鋁型材的基礎上設計制造出來的,經(jīng)過調(diào)試后,通過專用的連接件將自動化專機與輸送線連接固定,使它們成為一個整體。


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